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1負責開發(fā)以及優(yōu)化多傳感器融合算法，建立傳感器誤差模型設計補償算法補償傳感器硬件缺陷導致的導航漂移。
2負責傳感器數(shù)據(jù)預處理與濾波，傳感器標定與參數(shù)優(yōu)化。
3負責仿真與測試驗證導航算法的精度，找出誤差來源并通過參數(shù)調(diào)優(yōu)策略改進等措施確保導航精度滿足業(yè)務需求。
4負責將算法進行工程化落地，并輸出相關(guān)的技術(shù)文檔等。
1碩士及以上學歷，導航制導與控制自動化人工智能計算機科學等相關(guān)專業(yè)。
2精通多傳感器融合算法原理，包括卡爾曼濾波粒子濾波因子圖優(yōu)化等狀態(tài)估計算法。
3深入理解慣性測量單元GPS/北斗視覺傳感器激光雷達等設備的工作原理誤差特性及標定方法，能獨立建立傳感器誤差模型并進行補償優(yōu)化。
4熟練掌握C/C++Python編程語言。精通MATLAB/Simulink進行算法仿真，熟悉ROSGazebo等機器人開發(fā)工具，有嵌入式平臺算法移植經(jīng)驗者優(yōu)先。
5有無人機自動駕駛機器人等領域組合導航系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗，參與過實際項目的算法設計仿真驗證或?qū)崣C測試，能獨立分析并解決導航精度漂移傳感器失效等實際問題。
6具備良好的跨團隊溝通協(xié)作能力，同時具備清晰的技術(shù)文檔撰寫能力。

職位類別：

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